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我做的模型时一个任务分配器连接10台AGV,现在能在GUI中通过冷连接控制AGV使用台数。
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1 f/ K2 F8 v5 {. }但是今后使用中可能发生,agv故障了,我又不能重置模型再运行,希望实时将故障的AGV隐藏并不再分配任务(断开与任务分配器的连接)。: F3 F2 H: ~9 D( b+ a
% ]1 ]8 f/ \" v0 c5 Q方案1、在系统中通过发送消息的方式,使用contextdragconnection(任务分配器,AGV,“Q”);断开连接。测试OK。5 S4 L/ d! q. N) `5 T* y2 k
/ w* H* J" ^8 \) R方案2:直接在GUI中点击该AGV(取消选择),再点击确定。我希望能用这种方式实现。* F0 M) h4 W7 k9 Q" S& d D
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( s0 l( @8 B5 c; Y7 Z, P请问各位高手有没有什么方法啊?好像热连接不可以啊。 |
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