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本帖最后由 r0805995 于 2015-2-1 23:54 编辑
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# T" t! h1 w. ]( x! U5 m/ E( s以queue模擬robot的上下手臂,Robotbuffer1為上Arm(R1)、Robotbuffer2為下Arm(R2),只要有空都能夾取,流程為Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink, 目標: 能做完Source給的所有產品,目前做到: 能流動到OP2,但中間有幾個小bug找不到,程式邏輯如下:
+ r6 E3 {4 B, T. z2 C! x1. Processor 只在finish時才呼叫robot夾取
|- C7 L: W4 a% V) @5 c1 o$ e2. R1 and R2 判斷每個產品進入時的標籤數值組合,並派任務給robot
3 j9 Y* L7 p; v9 X, O3 E- s3. Robot-OnUnload 是怕機台未finish時,Robot能去做其它事,但這部分寫得很破碎
+ M% M! L* n1 m4 U; T' G6 Y3 D7 @! n; ?. x4 R d: f3 K
目前Bug : 1. R1 and R2 容量只有1個,在模擬時間340秒左右,Robot誤動作至Input夾取產品到r10 P. s$ x, E0 W- c
2. 480秒左右,機台都有產品加工,Robot還至Input夾取產品到r1,形成阻塞, }& r: l% i, I" P
* c2 J6 k2 }* ~/ R, s! W2 y
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