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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
' Z3 A# ~4 x) q& T: _
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
& h) x8 Q% i- N" z  T这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。5 q; n4 l6 l# y
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
# H9 c% Q# @  U0 g2 n) ~7 W/ s0 ^4 H. o! F. E
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。9 v; g- T6 |9 d: Q

7 g1 t- Q1 U2 G$ ?. Q如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
0 d' n$ ~% _! m4 w/ J/ m8 M- t2 d8 F+ X- t" O9 V8 ]8 e

+ p7 d- h& b! d. I

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