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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  f" g( z( d3 P- J+ l' D. R/ c* A
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。" c" x* ?# |1 E
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。' z6 `& W% n+ p3 r% V
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
% ^% y9 Q$ V- u! U
5 @$ f, @: |8 t% ]: ?有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
( k0 x2 B  Q% d4 Z
0 P0 z- ~6 ?: A6 {2 R9 p( u如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
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, P  m) ^' q2 b; Y! X* S! B& Q

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