[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
6 x' }8 Y+ k: e- Z. X我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
% y( c# ]4 _! V' t7 S. o遇到的问题是：
2 b: w) |2 H. R8 b: Q" x, k①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
4 \, U& j$ u* ^4 A/ P9 d②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
& X! f8 M3 ^( q% R3 _5 v; o③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
. E: X% h% X2 _  f3 c+ L& A& H④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
& A8 g3 {4 K7 ^3 x  g% e# n7 o我的想法是：
, {0 O8 {0 |- u8 W$ w由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
  G& n. f6 h6 p7 l; e/ _不知是否是该种想法，请教大神了！

逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
3、需要模型证明
4、同1
/ k0 F' _* o% R2 ~3 G+ R决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
( O: B1 e9 G+ g; n% p逐条回复一下：
5 A3 B$ F( x/ M0 a% }8 v1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

( ]) D' h8 e6 q( S明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊