[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
; [) @* n* Q* T- E我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
' J2 S/ b' B/ C0 B遇到的问题是：
+ Y1 P  ~  c; j' G①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
' O2 x" t7 _: z4 D% |" r. ^②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
* j' h4 u+ o1 f! u* z3 U③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
+ }8 P  p" s, B0 D+ ~" {' |1 _0 @④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
. a( t2 Q2 H( w: g/ r3 j5 ?! L我的想法是：
由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
( W0 e& `5 {; V不知是否是该种想法，请教大神了！

逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
0 K! ~1 V8 b5 t' L2、同1
3、需要模型证明
4、同1
决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。
( l/ @  k$ A+ K* u4 o) P

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
) q3 t2 s" x; W' h6 [逐条回复一下：
( O  M' F1 T, l( u  D5 _1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

  J8 G% r/ ?; @: Y明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
3 `- |' Y* Y+ g6 D, }$ |; `分享下啊