agv调度控制

$ O8 f0 f4 ~- s; [  |7 c: m% N# e
$ A9 D5 J$ d) {5 q! l0 ^请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。
6 u) I( X; z& L- V3 |, [3 M* v

两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
4 [7 A, _+ P5 ?5 y: `两个思路：
, t5 S( y; U" E! t1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

厉害了

可不可以采用单向道来实现呀