agv调度控制

avantasia2012 · 发表于 2018-11-3 18:11:21

本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑

请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。

慧娴亚伦 · 发表于 2018-11-4 09:35:26

两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

温酒师 · 发表于 2019-3-5 14:42:16

慧娴亚伦发表于 2018-11-4 09:35
; M7 x6 J" h: p4 ? |3 I两个思路：3 c0 Z, R( V; R! b- K
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

厉害了

dmchen · 发表于 2019-11-26 17:45:41

可不可以采用单向道来实现呀