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关于agv仿真结果

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avantasia2012 发表于 2018-8-30 16:53:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
agv仿真,一个用agv模块,一个用网络节点,基础条件设置相同,为何仿真输出的结果不同,如agv处理量?
6 t3 P7 T  h$ m; c

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慧娴亚伦 发表于 2018-8-30 17:37:04 | 只看该作者
我觉得您可以检查一下任务执行器的速度,因为在AGV模块中,任务执行器的速度是由AGV模块内的速度控制的,而不是他自身属性里的速度。
! I6 q' P1 k  u此外,如果您的模型中有一定的随机性(比如发生器产生间隔是服从某个函数分布),也会导致仿真结果不一样。
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 楼主| avantasia2012 发表于 2018-8-30 23:10:26 | 只看该作者
这些参数是一样的,一直找不出原因,能否帮我看下模型,谢谢了。

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慧娴亚伦 发表于 2018-8-31 08:20:57 | 只看该作者
本帖最后由 慧娴亚伦 于 2018-8-31 08:23 编辑
. h* X+ U) y+ S8 \% |# M4 m' D. Q7 \0 k7 W
网络节点上运动的时候,有加减速影响的问题,将网络节点那边选择“任务序列示例1”,并将所有的Travel任务再增加一个-1的参数,如下图所示,即可。! P" _& l5 g/ o" C4 P( A9 y$ L
) C, x9 E1 q' d- |9 O, W' V

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 楼主| avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:00:21 | 只看该作者
谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-2 20:27:48 | 只看该作者
avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:00
7 h/ `! l# ]9 K  t, ]) q) v- W谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?

9 I7 Z. G) y' @实现网络节点上的加减速,可以查看一下用户手册有详细解释。
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