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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
5 z5 U0 ?8 e) [* u& M9 m, n1 J$ K5 e7 r) q6 L  z5 K6 Y
目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
8 W; x$ g: w. `8 i8 P" m. q3 V老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列' B/ _, V* A; s

8 R) B5 `0 X3 y. Q使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业
/ }/ G7 t7 P$ c7 O6 XPF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。
9 O# ?' u% c$ n8 X1 D! ?
& X! I/ ^/ V- W2 ^6 K  Y6 R/ v: @/ j/ I# L+ Y( ]) l7 I. }1 d

' {# L2 V: f& a6 C" O1 j! ?" L希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
: g. B$ e0 N" L8 i" |# j; t! c+ k
  N$ G3 U1 s7 r
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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
2 @4 V2 y6 P" }9 D. }5 d
正当查找这个方法,谢谢分享
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