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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 & A. i& t' _/ D6 q, I6 l

1 i3 i8 @+ T4 X/ N! c. }0 |+ V目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
" T% O8 r( j  s5 ]0 U/ I  W, t( d8 g6 r老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列
; m6 s, y! t5 k6 ]2 I8 r4 e% B
8 t4 `& a2 |3 V2 c  W: A1 _使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业$ C/ \4 Y& ^/ _1 q) X9 s
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。
* x- E9 {  w$ q$ v9 q+ R
1 c( k2 S3 R6 B! P% l. {8 q2 E5 z1 [3 h4 I6 h0 {- a7 C, q2 H7 S

5 B8 p! |# r$ @- g希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
$ x% P4 D: R( I" v6 ~( t0 Q- @. k. |/ `3 H/ D

8 E3 D4 u5 [- |& f$ F

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

# v& D9 O5 @1 C2 W正当查找这个方法,谢谢分享
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