使用PF调度AGV小案例

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$ L, w) W8 t' T+ H目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
* B! {$ [: e: Q: g3 u老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
* Z' o, [) H' R1 s4 |3 @& Y
1 M% I" s) i3 E% R3 _使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
  ]4 o2 V8 d" EPF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。



希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~


+ t" Q9 v6 M5 G2 t- J3 P# H/ l

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