agv调度控制

7 L2 B. i7 m+ N7 v) Y
! I) |* p$ R, U4 A请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。

两个思路：
; r! [( \' q- l; `" A& ^1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
% Y1 }$ ^8 }  h- P: z2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

可不可以采用单向道来实现呀

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

& r/ n: E: z0 D- N厉害了