如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
) D+ ~7 ]6 T' [8 w- ktreenode dispatcher = centerobject(current,2);
* Y* m) Z- U8 q, s* {treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
0 r8 o: v+ Y* |$ ]0 R$ sinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
( Z9 ^+ I/ U+ o9 O/ q- m+ ydispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
  h6 ~3 e: j- i5 ?6 X//to make the standard tasksequence automatically
$ L1 r$ K5 x5 }+ ?return 0;  

3 _3 ~/ ^+ t: r6 R: u: U$ w! e

1 v" i* Y+ l% ~1 w. C

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
# @# f# W( p" n  T# D: a此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
. t5 R/ S( I+ a" f) n) F( M, }, J( M也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

- r4 x6 ?" g' k! c) R此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
7 ~! d* a# U" \也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名