如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
& {+ F( T2 C7 e; u( I1 u* k# `5 jtreenode mid = centerobject(current,3);
/ V& q9 j% Q4 z; u3 }+ d! J, e& |Table delayT = reftable("Type");
6 O& q" @- a  f; v3 t. i+ q0 rint i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
2 j3 F& H' S( }, @3 i8 [9 e7 l6 Ninserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
# q: q1 R7 E+ [, k+ k2 ainserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
- m, |( x3 Y( b5 N* o0 Tinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
0 ~! p0 a9 ?! Uinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
& v" K$ m$ ]/ d' T; P; @' Cinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
. n4 D& A5 W/ _# V, I) r) s; e// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
! Y/ L3 e" _& y- y9 S4 Kreturn 0;  
" W; f$ a) e' p

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
: ^2 Y! [# G# t  c6 o此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
1 H. v8 Y, W7 Z% L8 N7 Y也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

, `. ?) i: ?- `/ M& ]  s# J此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
8 P" `1 I3 V  N: D+ i# |, ~也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名