Astar模块问题求助

dthghjc · 发表于 2019-7-18 16:31:45

本帖最后由 dthghjc 于 2019-7-18 17:10 编辑

叉车使用Astar模块导航后，向货架卸货时，货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题？
除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。

dthghjc · 发表于 2019-7-22 08:02:53

Clay666 发表于 2019-7-19 11:59
2 Z. w% ?* z* u B: ^' o0 @$ D又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资 ...

好的，谢谢

Clay666 · 发表于 2019-7-19 11:59:09

又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。

Clay666 · 发表于 2019-7-19 10:59:00

我刚才建了个模型测试了下，情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
如果想要添加卸货动作的话，可以通过添加运动学动作来实现。