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Astar模块问题求助

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dthghjc 发表于 2019-7-18 16:31:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dthghjc 于 2019-7-18 17:10 编辑
  u% n* @1 p4 b0 z% w  L8 U2 O1 |* u9 S1 r4 s
叉车使用Astar模块导航后,向货架卸货时,货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题?
/ u/ a5 I) n& G# I" m除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。
! D, s3 t$ G- x& p6 J! V* B
Clay666 发表于 2019-7-19 10:59:00 | 显示全部楼层
我刚才建了个模型测试了下,情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
+ B( K0 y) M/ K7 ]/ `& p+ Z如果想要添加卸货动作的话,可以通过添加运动学动作来实现。
Clay666 发表于 2019-7-19 11:59:09 | 显示全部楼层
又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》,在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因,主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。
 楼主| dthghjc 发表于 2019-7-22 08:02:53 | 显示全部楼层
Clay666 发表于 2019-7-19 11:59
  s% l- p2 O( v' z又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》,在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因,主要是为了避免与固定资 ...

. A6 P6 o: ?4 O2 Z+ i& G好的,谢谢
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