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自动仓侧叉agv

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Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。: t' H- c4 T$ g" U; e

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慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:185 m( o( Y. Z0 H8 h; A7 c- j3 J  g% }
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
  `3 k! v2 u" ^! }
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。6 K4 }9 t# I' B, G. x  }, z; n
简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48
7 y5 X4 g- u4 e0 ^" w! S有位置偏差可以修正

7 W" G3 ^0 p& B0 v4 W我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58$ [3 w7 x( q3 |) _  Z8 d7 {
实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。

2 a/ M+ |  S* @( A1 Y9 V9 o: Y1 _有位置偏差可以修正
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14" D7 j& d0 m6 z/ G
这是什么版本?

4 F; ]/ \2 U+ q3 N1 g. \19.0.0
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