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自动仓侧叉agv

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Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。  [/ v3 n- \7 [6 F

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慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
% k5 T, ^% ]7 _& k) X0 Z我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
' D4 s$ m; e& u" d. r
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
6 ^' \$ v6 Y/ Z8 c: J- T简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:487 q6 V5 k7 F3 @
有位置偏差可以修正

4 ]8 v5 {& k. b) ]: W: X$ [我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58
) u) e: l) \: {实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
) j$ s& {# u, L' a& {, `8 Q
有位置偏差可以修正
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
2 y- H  T: ]1 d: K, a) N4 ~0 m这是什么版本?

: ~  ]4 c, p/ j19.0.0
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