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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
# }! T7 _' k! f2 w4 X! V实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
7 o- x- |  F' j; Y& h( _代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
" O9 Q) r6 C! L/ T代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
5 p. e7 {% G) P/ G/ V& h详情见本模型。
8 n% L$ y) ~) ]6 N" Z9 k) w0 U# R" E( i- H4 |2 a5 X

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