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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
, H' g' [3 }. z# \实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。. _, m) v0 I' R0 z3 r
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
7 _( O  Q- B/ |6 u& h, I0 L代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
$ i& P% {1 t7 Q2 K6 x/ C* {0 _详情见本模型。
2 r/ |* w0 p# Y5 x3 D" g% r- U" a. k
% e7 h+ M0 V8 ?1 B

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