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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
2 B( C+ _: n' Z8 c# e! f实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。- D  T7 Z! }. k+ c" q( J
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。* x7 Y( Z: z+ D$ @& j5 V
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。- ^6 @$ @9 q4 Q8 \) g- P
详情见本模型。
  G9 o9 t2 B) ?1 ^4 ^
! e! `3 w8 o% e  r% P+ L( L2 a$ N7 c8 O# K

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