穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

1 }3 L3 x1 |( F) C* E& e
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
; P6 B; G( o0 P1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
& y/ d3 F2 e. c2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
- W; Q/ e- C" T- {[size=14.3999996185303px]

0 `0 @) r) H, M1 Y, R[size=14.3999996185303px]********************************************
- D! G: G. I2 p' r/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
! l* b" g" ^! X, W0 X) dtreenode destination = param(4);
7 o5 E+ T- f5 w. C% M* B- qdouble priority = param(5);
int preempt = param(6);

treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
+ d" }* F6 X3 W9 q3 L3 Btreenode lift=Model.find("Elevator1");
" q: C$ _! e, I5 w4 ]! N8 {0 @
, O6 v2 g# p' Q" ]1 @" a- j: r- C
treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
( A% L- b' ]+ sint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
6 c4 K( R/ C2 ?/ i& ?9 s% Tint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
/ Y+ A4 o* q7 V9 qinsertsynctask(ts,oploc);//5
6 f: T+ x; l6 v4 D0 ]; K  |0 l/ C


int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
: N& ~9 r% G. B. d0 cint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
% s# t3 Y) }0 v! |# }5 vinsertsynctask(ts,moveupdes1);//11
0 _9 P9 L  H8 t  l& Y
! T5 F2 F. w- o6 T. z
$ g  _, Y) E6 p1 }int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);
7 ]# x; I2 i; V5 |8 B

* l( ?3 I9 ^( Z' |+ V0 Mint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
! C7 S9 Z- m/ z" g* V1 H& Yinsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
( l0 @) t2 d! c2 V: q& ^2 Y
" `9 a2 b6 e0 z
6 E. l7 T) I1 y% O9 Q9 F
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
1 I& O! u4 z& [! l, Y

8 Q/ N1 }0 u: |1 }7 [0 `
- ]' S' E3 Z5 rinsertdeallocatetask(ts,opkey);

8 t- a/ i0 K: q: hdispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
& j3 L2 E+ W) i+ H

) ]7 Q; x" Q8 C& a2 i- Z
( I$ A5 B: S# U( @9 oreturn 0;  


) r) ~' ?" V* f# {
# h7 w* k$ {& m  R5 _7 A3 F( O

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看