穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

/ l+ k+ w4 K$ p. \6 z7 ]8 H
0 J- k9 \# Z# R$ H+ i穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
% y) S! g: M4 H+ ~: }% M6 Z5 J+ v1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
* y% P% C0 I. Z( M8 p: t2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
$ N3 I# W# ]- q) i. Z4 t[size=14.3999996185303px]
& D$ W6 u  Q8 T, t: Y: O1 s$ @
[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
treenode destination = param(4);
6 E9 o* g% q" |: r; ~: r2 Bdouble priority = param(5);
# B0 V4 l+ D  Y  ?9 z) Uint preempt = param(6);
. H: V6 A, V7 e; e& F
0 x2 h* T8 [" C& atreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");

. C$ N& g8 \+ U3 t' Y" `7 Y
/ m! D* X6 b5 z2 [9 I' [4 I/ Otreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
% l6 [7 C7 e$ Y$ r2 ]int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
5 n) _3 [/ I! K
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
# ^, p1 u9 {5 a  }insertsynctask(ts,oploc);//5
: P! R  y5 _3 q7 ~/ r
3 w0 M$ i# d1 r: V, W
  e& {5 ^1 H: o1 l
! `  {# p& |: F- P. L6 Vint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
/ x  P7 X1 w; E7 ]# L: g7 ]int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
# ?# ]" {" g" \* X$ g) y$ M( {insertsynctask(ts,moveupdes1);//11
% A" }4 }6 z; |+ `; h& K
% K0 Z' J  t* ]2 x
int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11
: p# f( r! f0 F4 y
- J+ `/ V8 p1 A/ v" z) O; oint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);
2 \( L! ]* w4 w( I8 p$ ~

7 k- ^( A+ s, A; ?  m/ p8 qint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
, \4 [8 I. }& ginsertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

1 e; ]) J) D9 S" ^  u

3 d4 ]9 D- [/ T; v+ M' K5 cinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
6 ^2 b3 @6 ~  k! t
% ^, ]! X; d7 \% h8 ^* }1 l
5 I# ^* l- E0 u8 o8 y
; F9 n# d  k+ i# Z. @insertdeallocatetask(ts,opkey);
4 I2 @. s/ [& o0 ~4 C  Z; P
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  


; W/ _# b/ b; ?, `# y) i
+ t5 @& |1 c% treturn 0;  
) g  h0 l" g9 P: D* r3 g, S

, V, e- U" N3 ?. N% \* _" f
! x3 P* i6 Z& M6 d5 {# `

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看