穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

9 _6 F' @+ Z) u0 v' Z) Q0 u' L3 Y! O
/ t+ f- _' T  w. H穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2 G  O; R, {5 P2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
) t; |6 h7 H7 b7 L, ~3 X/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
0 R! T( C0 H3 F6 ^, jint port = param(3);
, j8 \8 `5 Y1 \! t5 ?& s( ], Rtreenode destination = param(4);
double priority = param(5);
5 l2 d, S- M6 L5 ?1 gint preempt = param(6);
$ u2 y' `) G$ f; _
& ]% v4 m. I; R4 Q3 Z' P$ W4 \. u9 xtreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");
8 C9 B- Y* V  O' _' P" _" U& a" o2 a

treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
7 O0 Q  ^3 K% E+ H6 S2 r0 @7 G# vint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
8 i1 N' k1 Y  v" Tint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

- A, w6 \) D& l& i) b3 [; [$ }int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
. |9 R5 L/ D; p! I0 V  `insertsynctask(ts,oploc);//5
' C, K8 C7 @) t  w6 ^- K; I% E

* ?. `* y* X7 ~& c
' z+ a8 R: f) K- Q  P, Y* Eint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
! U0 }% Z. J' T' uinsertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
& X; C+ z/ t" ^6 X; Y7 \8 Q' |insertsynctask(ts,moveupdes1);//11

& ^8 X" W3 Q& F; |7 \! J; D$ M' k
int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);


int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
+ U: V  w7 h" e0 X; Rinsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
. o9 D) o( n: V$ C& ]2 v0 Ginsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
% y! N  a) t- e) c6 J+ {2 ?
1 C7 B5 M+ c3 b4 y8 Z
0 S$ \5 K+ J/ U
, Z4 b8 F7 D# W: R  B2 n) Qinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
2 Y1 C# V, z; p6 o* n" _9 z; T# u# oinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20


" D: `5 @2 z. N3 q
insertdeallocatetask(ts,opkey);

8 d) c9 U/ }1 T, }3 `" b. V% v8 j$ sdispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
- g; F) y! Q" j9 _


return 0;  
7 Y( g, V$ a; T) |: f' U" n
) c" y! V3 H" P* X8 y: d

$ I4 R. `' _  b0 k6 }

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
) h- s. B" _' C/ f$ r0 c我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看