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AGV侧移和滑移

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zangbing0925 发表于 2019-12-19 23:36:32 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
有些场合需要AGV不转向,直接侧移或滑移,请教下如何实现呢?

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十度烧 发表于 2019-12-25 08:03:05 | 只看该作者
zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
! E2 u% K2 e9 e, B3 L/ r  F求教,“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”,是如何理解?
  }! j5 u) A& G+ X7 {4 @$ F
在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
& Z8 C$ A7 i7 m, B+ E. J8 S! fx,y,z 对应原执行器的坐标值。
18#
huazhentianxia 发表于 2020-1-7 13:44:32 | 只看该作者
借助与设备怎么实现横移
17#
慧娴亚伦 发表于 2020-1-6 20:05:55 | 只看该作者
liuzhifan 发表于 2020-1-6 16:47
. Z# X- ~: O: \- O* D如图

" i7 U/ m( d9 ]# e4 H5 @' G看图只是热闹,建议跟大家分享模型,共同进步哦
15#
 楼主| zangbing0925 发表于 2020-1-1 20:16:34 | 只看该作者
本帖最后由 zangbing0925 于 2020-1-2 20:39 编辑 9 Y+ `/ I! ?0 G- S! k% ^
  ]& k! x9 A6 T% W0 z
初步解决了,对于item不随着AGV旋转的问题,待解决。- M; X5 [2 N9 z' H1 `* I; I, Q8 p

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十度烧 发表于 2019-12-30 11:18:03 | 只看该作者
zangbing0925 发表于 2019-12-25 20:54$ ~  D  R( A/ F5 o
试了半天,代码错误,我的代码不太熟悉,请不吝赐教!

# u. G" [. h" _" U9 O- \你也没说你写了什么代码,没法讨论啊。可以学习腾讯课堂--FlexSim30分钟代码入门,或者学习用户手册
13#
 楼主| zangbing0925 发表于 2019-12-25 20:54:49 | 只看该作者
十度烧 发表于 2019-12-25 08:031 P, r" P7 A# e0 j! M- h3 \
在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);( a0 F9 ^5 T% A4 m
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

/ O6 X# f0 x- _' Y& i试了半天,代码错误,我的代码不太熟悉,请不吝赐教!
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 楼主| zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45:52 | 只看该作者
十度烧 发表于 2019-12-23 14:159 A5 J2 N2 A& I, @
简单快速的办法:
; e+ |5 M, L4 `/ F7 q1. 拉入一个相同外观的「执行器B」;$ r/ {2 B: X" T' F) Q8 N& [7 V2 [
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中,键入代码 ...

* Q5 I" G' T, \5 R- |+ R求教,“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”,是如何理解?
10#
lnspriation 发表于 2019-12-24 14:44:10 | 只看该作者
十度烧 发表于 2019-12-24 14:24% R! @/ I0 P# Q# J
嗯,以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间,是对原执行器的操作,与「横移的视觉 ...

" q4 }8 p3 ]% `5 G; F2 x/ ^超级优秀了,厉害厉害,有很多AGV的问题想请教,可否+个WX 446802706
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