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! x3 r& \0 ]4 }5 i太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
3 T3 X0 ~; T- r; e2 streenode item = parnode(1);
2 T2 U5 C/ o" {: btreenode current =ownerobject(c);
2 L4 V9 a5 f; F- m$ C# J g- B: tint cellcap=1;
6 ]) a% |7 R6 J* I0 {5 |9 q. D8 m, ^$ U' @# Q7 ^! d
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
& D5 a/ B! u2 d! k& q6 G( Yfor( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
( M3 c5 ]& E' S, A6 Oif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){$ B0 L9 E1 O: ~
dellabel(item , "plaseinlevel",level);, w( U/ v/ u/ O5 o: i: O* |
return bay;
$ t1 c, | z* Z+ i E _% D' I2 N: y}! U2 t1 a& o v1 Z" Q
}4 f% M* E4 L: \8 a+ o
}' U# B) N& _! L9 W- z ^( c
6 R/ ~5 Z" Y3 S0 D/ @( Fdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
) g' ?2 f; `8 Q9 j9 u$ m9 areturn 1;7 R+ u1 j3 }7 T/ D
但是用起来就有错误 |
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