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利用小车卸货

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1#
HANHAN521 发表于 2020-3-13 12:05:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
有没有大神能给我解答一下啊,实在是不会弄了" v( K2 r$ D5 @8 w3 a

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SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38:35 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:421 U" g+ }* D2 ]6 I$ i- @! J; u
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降 ...
1 H; t% }% Y2 I9 k* }  w
你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim。7 D( {5 {0 ]( [$ K, m) n

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8#
chenghsun 发表于 2020-3-26 11:14:50 | 只看该作者
你好 这个是怎么算的啊
7#
Sharange 发表于 2020-3-16 16:35:21 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49
3 F  }  Q% V% f9 z+ g: S6 b太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...

( `- k, }$ b" G( g& ldellabel函数的参数是不是多了,Param 1:需要删除的标签所属实体 ;Param 2:需要删除的标签文本引用/标签序号
6#
SunshineFu 发表于 2020-3-15 17:28:20 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49
$ T. t' y, \2 H+ g8 a太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...
( M! v4 l: v# g( g
不用编程呀,直接用现有的模型就可以了。PF模块中有监听货架的进入触发,即到达一个货物PF中就会产生token,一个token对应一个货物,先到的货物先搬运,那么如果存货是按照先层后列的顺序,那么取货肯定也是先层后列。我把你的模型重新设置了下,你看看这样是不是更表达得清楚一些

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5#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49:08 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38
: b8 m) k- a' X1 G你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim ...
% t2 D: e3 f8 Q1 k! G
太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):7 s! o8 J" N3 F  o7 Q
treenode item = parnode(1);- r: z( O" q7 Q8 j
treenode current =ownerobject(c);. Z. P+ j6 e2 I$ x5 M4 ?3 i
int cellcap=1;
, r( b+ ?& V- s! M5 Q5 K
" W$ [1 H$ O. p% M/ O6 Rfor( int level=1 ;  level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {3 g: U) s+ H0 P8 u- v5 y2 f7 s6 `
for( int bay=1 ;  bay <= rackgetnrofbays ( current )  ;  bay++ ) {
0 a+ o2 T! V& K! ^+ W/ y6 @' ]if ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){4 K/ q6 |  _, d; A: t
dellabel(item , "plaseinlevel",level);  F) e$ A0 ^7 }  s5 ?8 o
return bay;# N, D! D2 p6 w5 f4 K! j& e7 w, ]
}
+ L% o0 o2 r6 \}
8 j! H7 r. U8 ]* N2 R}
4 `, U0 l; W6 t% [7 |" ]9 U' k6 x8 j- M& {7 G
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
. f( {% L" Q/ O, q, T% K( ~return 1;
' m0 ^6 W/ n5 c但是用起来就有错误
3#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42:05 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06
7 u  s4 ^8 g- L  X2 L, v描述问题详细点
  o7 }2 L) v/ A
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降机回到地面,将取到的货物送到传送带上,可是我编写的PF程序有问题,小车在模型中不工作,PF程序也没运行,不知道怎么解决这个问题,还请大神指点
2#
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06:44 | 只看该作者
描述问题详细点
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