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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
- N- ~/ s# b$ ]
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。8 h* ]! X$ g/ c9 q# S0 w- f
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。- A/ }* W) u) N( x
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
9 I" |0 W0 J8 d) m5 l: N' a
" |8 V. T5 @) a: M有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。- v/ c  }4 r4 p0 l

# J- s2 g% B0 n如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
5 ?" U8 c8 `) j- ?& e" U
- V! w; E' u7 X) K9 d- C5 ]& y* }& _8 o; Q5 }$ B

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