[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

进来学学任务序列

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

谢谢！

4# qhg1982
* I+ ^4 p7 q. s6 K5 q/ Z

8 e, R( W4 E) F) y. _2 V这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

原模型的代码是：
8 O! o9 j% ~# P/ v
if(content(current)>1)
6 D3 m' @0 Y$ k  J- @* F  p{
        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
5 \2 L8 J( o8 ~3 l4 b       
; I: M( x" }3 s9 k; O1 a6 F  v; j' T        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
! v, ?! ]4 G. G' L, ~! l' c9 o& s        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
6 |3 A7 L# g5 v        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
        dispatchtasksequence(ts);       
% C$ g/ P" Y& M$ F2 |        }

只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

2# CraneJan
; h" R7 ?: v/ s- a* X5 \
  |7 G: X  N- P  G* U* I
: {* N3 f) w4 Z) ~; w9 g. zo啦 太感谢了哈

1# hubangzhi

: K# R+ v; z  @! {if(content(current)>1)
; S' F5 g9 A( J2 M{
2 [* `( @" F  b% C8 [: L- _" \5 g5 h        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
$ N) Q( N! p! D. x. _6 J2 D        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
: }" s/ A' t+ S- @  T2 M& @5 y        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
; K" C+ B* e1 _( l- w: U        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
}


这样应该可以了吧……