[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

进来学学任务序列

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

谢谢！

4# qhg1982
9 y/ K  r9 y# @! q( w( G. K

/ @2 p, z' e% i$ Z这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

原模型的代码是：
9 |# |$ T( d% X- d3 ?
) Y: F; N% G# T% W, cif(content(current)>1)
{
. {4 Y) X4 {/ n. z- y% |! V, ]        treenode item1=rank(current,1);
# G" C4 Y: y4 E$ `+ a2 x        treenode item2=rank(current,2);
8 |) ~5 ?. q2 u( k! B4 E       
- V% q: y& O- ~! z6 }5 ]        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
- @$ X! V" B+ i! I; U        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
, C6 N$ v, g% v( E5 P# Y, ^' g: M# l        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
, F9 S& O: ^8 J% w/ s        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
, r9 h4 m, j% m2 w, ]7 E; y        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
        dispatchtasksequence(ts);       
        }

" t' s. @4 m' o. W0 s5 u4 r1 |只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

2# CraneJan


o啦 太感谢了哈

1# hubangzhi
5 X, H3 ]" S5 a' _
- \- D- [& p2 W9 qif(content(current)>1)
{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
5 y7 Y- g- g- j2 {. P& O        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
  {7 M1 k1 Z: x% F( I5 w! c% p        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
  C, i1 y$ @/ I1 @, f        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
! y& K8 a0 ^) _        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
}

5 V  X- U! c( {6 O; D
% V' Q6 t3 n+ L3 v2 F5 c这样应该可以了吧……