(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
: h  |; h- {1 ~" E6 \, }2 \; Vif(massage(2)==1)
# @. }, e4 t; Streenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
1 g  J* l$ v! q1 _) j  ~) w* W        for (int i=1;i<=6;i++)
; O9 _$ q: J) k+ m2 E% {! R        {
, o5 B3 k/ B, H0 [                treenode item1=rank(rack,i);
. T) ^3 R4 f4 L% D" I' I                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
  b" I0 l5 ?, c5 }) i* m- g. \1 P                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
) o+ G, G  c' ?4 U3 d                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
        }
! w" k! I) C9 \9 _$ f
! z+ _4 \8 L) q. Y        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
可能有一下几个原因：
1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
, R2 ]. [' e6 f/ p: ~2.rack 的消息触发被重复多次；