求助：如何做到热连接任务执行器选择

我做的模型时一个任务分配器连接10台AGV，现在能在GUI中通过冷连接控制AGV使用台数。
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- l$ E. O0 Y7 _' H  [但是今后使用中可能发生，agv故障了，我又不能重置模型再运行，希望实时将故障的AGV隐藏并不再分配任务（断开与任务分配器的连接）。

方案1、在系统中通过发送消息的方式，使用contextdragconnection（任务分配器，AGV，“Q”）；断开连接。测试OK。
+ `' x4 {& m  Q
方案2：直接在GUI中点击该AGV（取消选择），再点击确定。我希望能用这种方式实现。

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请问各位高手有没有什么方法啊？好像热连接不可以啊。

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没有啊，期待各位高手接招啊。

问题简化一下：运行状态，通过GUI更改任务执行器数量。

LZ想出解决办法了吗