用户事件更方便理解一些,由于暂时没有正式版,因此无法使用用户事件(UserEvent)。 $ R) m" H( Q4 S. T( x- `下面我用消息触发器来完成,道理是一样的,本例中通过消息每秒一次不停的检查下游是否两个buffer都处在空置状态(即可以接受新的产品进入系统),您可以根据需要将检查的频率增大或者减小。此外,额外给input添加了一个标签ontheway的标签,来以免机械手在运输途中,上游暂存区误认为下游都处于空置因此释放产品。 ( ]( d& M) U, a. e2 A& e2 a7 z a+ k希望对您有帮助。