货架中取指定位置的货物

需要做一个叉车按一定顺序（从左向右）搬运堆垛的模型，如何指定取某个特定位置的临时实体呢，请帮忙。

谢谢

兄弟，你就没理解我意思，我对货架拆解顺序有要求，所以在货架的使用运输工具里，人工安排了工作顺序，
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
6 _! k6 Y3 D9 m3 E. xinserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
: `2 r% ]* `0 H. o$ finserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
导致后继搬运出错，
, i$ N. y5 H  K% a但从逻辑上来看并没有错误，所以很头痛，你给的那个小例子不满足要求。

5# wsfirst


- {" r) N/ i* u& K1 _8 g- U报错是由于对货架中的item引用出了问题，这有一个简单的小案例，您可以参考下。

8 Q& p1 b* o. t这是我采用批任务做的一个例子，必须从右向左拆垛，但暂存区不发货还好，一发货就会提示错误，不知道怎么办了，如果不用按顺序拆垛就没问题，请指教

最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果，不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。

翻了很久，没有收获啊，
( p6 j6 v/ J$ @1 @2 L有一个贴子讲了用pull的方法，但是对货架上货物判断一遍后，如何再重新pull？而且货架上有19200个，判断一遍太慢了。
% X  d) [; @, `) K1 F我用任务序列写了一个，单独运行还好，但一旦向下方货物输出，过一会儿就弹出对话框说某个任务有错，item为空，不知道怎么办啊。
% C; H4 i- y4 ?  Y. X5 K: Z/ r还是指点一下吧

您好，论坛里有类似的帖子，对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。