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【网络路径中实现AGV的往复循环取卸货】

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慧娴亚伦 发表于 2017-2-12 11:37:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:
9 q: m: _. O' A2 dhttp://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g
* I8 r6 g( C4 ]$ ?. _: o) |
# T% s8 k: u' o& w6 R: O诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。* ~. `5 A7 D0 a/ o0 N7 ^8 m- d
该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。+ I1 L# W3 x) N) o0 P8 |0 M3 q
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。
8 D3 e+ @* ^# A% p9 K本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。. Y* b; x  n% J5 @, {

- L  ]. c+ q0 _( C希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~
4 _7 f1 g4 p8 b2 R: X; {( _- e0 G* [; |1 ?
模型描述:
3 x  |( I1 X4 S! k( j: d3 u, ZAGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。
  \5 q1 o- j* R
9 E$ m7 ?* @# L$ Q7 J( T; @我的运作模型截图:
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zjj0605 发表于 2020-8-11 18:07:03 | 只看该作者
好的学习模型,谢谢大神
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dmchen 发表于 2019-11-26 18:38:15 | 只看该作者
刚开始学任务序列,感谢您的分享
13#
Lucy 发表于 2018-1-29 09:50:23 | 只看该作者
多谢分享哦
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Htenghui 发表于 2018-1-29 08:43:42 | 只看该作者

! u# }- X. ~9 o8 p5 \好的学习模型,谢谢斑竹
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壮志凌云1988 发表于 2018-1-23 20:13:00 | 只看该作者
正好需要这种资料
: ?* U2 d3 F. X% b5 J% i- y; w' ~4 i
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