[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
% d, Q" g) i+ }- q" Q- b5 J我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
遇到的问题是：
①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
* }' F6 d+ A- \" i  h$ O: n6 I9 h②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
- j# p' v5 G  h6 [" a* O! Z; t我的想法是：
3 K! [4 d( t- t/ i7 {5 Z4 s由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
  G8 J3 E  r: C4 w/ Y4 l不知是否是该种想法，请教大神了！
. Y% n& h4 H7 E- D# I1 V

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
! @" z; ^' l" F6 q7 T2 I逐条回复一下：
3 s- E. f* j/ d6 x6 p& }1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

明白了，谢谢

逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
# X, |0 I7 G+ F7 E$ D; S) W3、需要模型证明
  P! B- u6 ?& e4、同1
1 K( A' F% c# J! V决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。