让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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( C: T7 _4 _9 B2 U' Y' i问题：
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“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
* Y4 g6 Y0 v- I* U' u# s# u$ X

3 y  C" ~/ K  ^3 i

回复（解决思路）：
5 @+ O' B9 n9 Z, U# G
可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
0 y' |' U: }7 T* g# C! X
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fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
* f& B2 H0 j, `& y: i! |模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

模型有吗

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