让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
, r5 @" v6 Z8 i' g, b  v
, p3 g# _: l0 G, x8 w问题：

- i# L+ Y5 Q9 b8 o0 @8 h“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

% x# Q: P1 H1 o* E; W1 ~, c

! @8 m- G6 n* j; i
/ S& I# S: u) W5 b) d2 ]回复（解决思路）：
- j+ }" L$ s2 t
: k) W, h5 Y: a6 L' @8 ]可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.



* u/ u" Z- B, ?


, S. M9 V, R  `) j. Y" ?

谢谢分享

* Q$ @1 }/ f3 E( H赞

谢谢解答

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
; _4 v8 c0 c; E# s% i模型有吗

* h/ g" S) ~* \6 E那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

模型有吗

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