关于AGV的速度问题

chenyuenan · 发表于 2018-9-11 17:08:12

在一个AGV路径环线上，我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度，而不是始终以一个平均速度在运行？怎样实现？求指教！

dmchen · 发表于 2019-11-26 15:58:42

受益匪浅，万分感谢

heheheiheihaha · 发表于 2019-11-4 13:20:19

mark 谢谢分享

shiny0801 · 发表于 2018-9-12 17:05:19

chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28& a2 }. s# N" V2 M
这个改速度我知道，但是这里面改的速度适用于所有线段，我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度 ...

添加路径类型，然后在相应的路径选择相应的路径类型，AGV行驶至该路径就会按照在该路径上的速度行驶

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-12 14:05:46

path的类型也可以增加啊。
这个我建议您可以查看一下用户手册，或者看最新的《FlexSim仿真建模与分析》教材中都有agv模块的介绍。

chenyuenan · 发表于 2018-9-12 09:28:58

慧娴亚伦发表于 2018-9-12 09:08
1 N& G) x2 b; Q0 L$ Q不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能，按照下图所示设置吧

这个改速度我知道，但是这里面改的速度适用于所有线段，我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶，但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶，怎么实现这一个过程，刚才描述的不清晰抱歉！

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-12 09:08:59

不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能，按照下图所示设置吧

chenyuenan · 发表于 2018-9-12 08:54:59

慧娴亚伦发表于 2018-9-11 18:11* x# S" ~" f0 }7 J4 x9 o+ `* o
啥意思？想要模拟现实什么情况呢？

就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度，就像AGV在直线上以20m/min速度行驶，但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶，怎样实现这个加速减速的问题

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-11 18:11:31

啥意思？想要模拟现实什么情况呢？