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本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
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8 M6 X, V( d1 q: P目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
: O9 W, s* T2 w. F b老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列$ g9 z2 t4 b! `+ i3 x }+ G
! F" o3 a+ Z( L使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
! Z/ Z2 j$ _. I7 q4 d; qPF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。! _5 ^4 E5 J3 M, x7 ~8 h, G
* p" m) O- ]& h3 x" X9 v
8 E' J/ U* Z7 S
" F7 J# C( z- p& {( M9 n& ~0 K
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~( g6 x( Q, }! U& b* ]
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