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本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
0 X! {- K t4 o0 y* ^ n) `+ e
4 D% ^! w8 d3 x, z$ u, i( a- u% i目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
; Q I1 {, T+ H) J+ F老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列8 Q0 X" I6 }; _* y5 J
7 a4 ]1 b" D' g8 g1 d$ y1 [$ S' I
使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
; Z- ]: Y3 K- a: j HPF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
* E; u" E, \# E9 e) E- @' ]3 b1 b& n; Z1 p0 n6 p, s/ C
* _0 \9 o4 B- m! N
1 T! E' C9 |$ F/ \0 Z L
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
0 k `+ A( ^# V; Z' a' j* X: y' G, `# i! D% B
3 `& n% s& s; w1 o |
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