如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

' D! P- T$ O0 j% a  c
各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
6 w- \' ~: Z+ T4 B# qtreenode dispatcher = centerobject(current,2);
9 H7 t5 d* c/ i# L$ ftreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
0 k' k7 c$ x) z3 @& l! [9 z/ S& s7 W$ Pint i = delayT[1][1];
* u: Y, o" k$ E/ m9 X5 [! minserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
5 z6 u1 t; ~$ a3 @inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
% L; Y- K/ {: b7 kinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
. b( h! \4 C! \& Ginserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
0 s' Y1 e( a% A! ]3 y* i: |inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

/ [9 |  L3 I; ]; Z6 Y; I' K

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

4 P+ r: W8 R. ]% E; j% l5 E此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
  b1 H, W1 e. v也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

$ f# C% H$ i( Z' ~3 u

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
' ?1 ?+ k. t" {. {