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任务序列之子任务说明

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Clay666 发表于 2019-7-29 08:34:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。+ x1 A3 T( k1 r2 L( \
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
. V% J% A/ r7 z% r9 v9 t* a, H" D# j注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。
4 y5 Z; l4 k, B% Y' R& Y$ S3 x6 N8 J5 `

% J7 Y; Z  W1 c0 `" G: N4 a[url=]子任务示例.fsm[/url]: M" p8 _; L! E- c6 j' y2 _+ e* ~$ N
[url=]工程文件版本为2019[/url]* @2 y( D8 P% s9 F

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