任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
! g3 B0 n- w  C7 b$ x! @注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。

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' j  G) a6 {% C; P% \& I4 j8 a[url=]子任务示例.fsm[/url]
[url=]工程文件版本为2019[/url]