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自动仓侧叉agv

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1#
Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。
/ Z6 [, S' [& X6 `

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2#
沈瑞祥 发表于 2019-8-25 10:19:39 | 只看该作者
做的不错啊!
3#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26:46 | 只看该作者
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。
2 G+ s* W7 l+ }  ?5 E, l不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画来做,确实是太累了,而且灵活性有限。
6 \! C. X; @+ j, _建模思路很好,建议尝试学习一下运动学吧~
4#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 08:58:25 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26, [: E9 g& m5 L9 |, U1 C/ S* G/ q
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。
. k: f+ }: ^! O' s& a( @6 |3 U不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画 ...
. o) U0 L2 B, p7 s) p- W
实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
6#
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14:30 | 只看该作者
这是什么版本?
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
* j3 N( C8 T  V/ k6 Z6 O1 h% [这是什么版本?

+ C8 V  U5 g) Q% t$ k7 h8 `7 U9 y19.0.0
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58* }8 {$ s7 v0 I- U; |: z
实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
' |5 s7 O; s8 ?; M) s
有位置偏差可以修正
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48
. M: Q' W+ j5 m( P2 t8 p/ N有位置偏差可以修正
6 ?$ [: C! ~% Q7 _: \: M" V
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
10#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
% H3 r( Q3 [% n- J: o我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
  r2 C" u) ~0 k/ _8 u; Z
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
& `9 p. p/ ]& q- x' o! o6 r8 s简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
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