穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

) R1 {  k4 J9 g
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
3 d9 `5 S# F& Z, B2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
7 N! i# f1 T- U' M
[size=14.3999996185303px]********************************************
1 Y' N' X  q* M/**Custom Code*/
5 [) Y8 n- N2 j5 tObject current = param(1);
7 |" w3 N' b6 s# c( tObject item = param(2);
& D' N0 @7 U4 }! Q8 ]0 j- nint port = param(3);
treenode destination = param(4);
0 M! X5 p) b# udouble priority = param(5);
int preempt = param(6);
6 u8 o! E! L) z$ S% r8 L
treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");


, u  ]9 I' R( g, ptreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
6 n, r' s' l3 a, U  cint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
) e- ]; a, w  X0 E3 S
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5

. g  [: r1 K, }: t- ?" Y

% s9 X; H5 a, B/ a/ Lint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11


* t2 Q& E/ ~; V: h) i. f1 Cint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);

5 n( i3 @3 C; f+ n! P
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
9 b& J# `( Y  }
( M; d; b, @: s3 p

insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
/ p! g0 k: ^. g/ F$ p6 I  vinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20



insertdeallocatetask(ts,opkey);
/ y. G' P" V* S3 S  t+ y; m+ O& |
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  



  {# k/ W* s6 E, k  k3 Rreturn 0;  

) s/ ~! L7 \, i3 R- Z- k9 R

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！