穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

& t+ _( q2 Y, ~& h  W( j5 N. h穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
- v0 g+ Q. @: @4 _1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
( a) |8 W: w# i& R6 F( {1 J" S2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
& K! \+ G4 ?2 v& ]8 G( e) wObject current = param(1);
Object item = param(2);
$ ]1 U5 ^2 x  m" N& hint port = param(3);
treenode destination = param(4);
- `& k% Q/ L1 x6 }double priority = param(5);
* N: O6 T1 r# n1 V# m4 i" P  n  [$ Dint preempt = param(6);

* T6 ?6 ^2 [7 k+ y: btreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
7 D9 {9 i4 I6 g# M( Xtreenode lift=Model.find("Elevator1");
. b# b* J, J( {; R0 U

2 [: M( F1 S' `7 J% rtreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
( ~- M& P8 m8 G* \" G4 }  O1 _# uint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
: o) v8 o: J- p5 o$ p- @int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

4 q' b6 Q6 L5 K- C* p) c& aint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
5 q/ F4 K  E8 i+ G( U8 ~int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
- S* `/ F5 _1 O3 }0 V7 Ginsertsynctask(ts,liftloc);//6
- }; g/ M0 L) M. cinsertsynctask(ts,oploc);//5
" K$ M7 X7 s" E- M; N3 }

, P4 X8 b: P7 H3 P  j4 k' @6 g" N
. S- ~" I0 J( D% m2 jint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
8 J0 U" P& V/ Sint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11
; I/ {7 m- h3 w/ ~( M& P* z9 u
% J' h4 i+ L8 Z" P7 p. e3 n
int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
! @; }& p/ `; H8 n  sinsertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
9 K* g" b+ m  h7 x8 O2 K4 linsertsynctask(ts,moveupdes2);

: l) v  p4 k) z7 @9 _) Q8 h! i
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
: l+ h/ H$ e. \5 qinsertsynctask(ts,opmoveout);
7 C9 ^; s# @, [3 Ginsertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
% Q& n# q  F, p5 P) L+ K' H/ X! r
8 U6 v- q" @" ^$ t% X1 [3 T9 g

insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
  I& A8 M" [0 rinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20


+ r' F/ W  b9 Q2 K
4 O- `  ]+ k  w8 kinsertdeallocatetask(ts,opkey);

dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
. M- H" m0 k4 B+ f- l+ j5 N& |
" r; K5 t8 C0 u2 ?8 G( J; ^& G

; j% c7 e: p" qreturn 0;  



% }( N! a* Z6 u+ @) `# a3 ?7 v0 g

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

! u- m9 A- E# `+ A0 p; v用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！