穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

( v! ?4 y7 W2 {8 M: `) G
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]

% k% v$ D6 G' a" P5 Z[size=14.3999996185303px]********************************************
8 ~6 f# f5 J! ^7 D& R/**Custom Code*/
( q+ u4 ]1 y3 m# t' MObject current = param(1);
1 S" Z. m5 q8 x& ]# kObject item = param(2);
int port = param(3);
( n3 G# _6 b' o. h3 ]4 dtreenode destination = param(4);
double priority = param(5);
$ J. R0 e! t! h+ T: yint preempt = param(6);

$ V, H, q+ p/ _treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
- b$ O& |0 T" k9 ftreenode lift=Model.find("Elevator1");


! m0 b, Q1 F. f& etreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
; L* z) N' h) wint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
1 a* |" q. U; r1 C7 F; O: }7 ~$ P% Rint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5

! a% C9 v% T* d1 t6 d) s3 E
9 j' i  e3 ^* S4 @+ \) X8 x
5 K- K; Y; F+ V" _int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
. H6 z) c1 E5 g4 \: d- A  T0 ]( Z4 minsertsynctask(ts,opload);//8
" d9 Q( c0 a5 b3 p0 P9 K% i( m, Aint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11


6 j( h; _/ o7 F$ Eint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

( F# V. J" K/ m- r. y+ d( xint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);
' L7 f( P$ h# D

+ e* q' s" g' k( Z  [1 gint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
5 d! l% n3 Y5 y0 g- iinsertsynctask(ts,opmoveout);
8 ~5 y/ k- X) s. t! h: pinsertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

( P& ]$ R2 J6 h' t8 _1 X

. d, W- _7 P. P8 @insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20



insertdeallocatetask(ts,opkey);
) c& t# n8 B" _. a  [$ B, Y
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
/ B& ~- z: b7 R" ~; O' ~
/ G. d) K; G' W( ?

/ v/ \' L; X1 e3 O( ~" mreturn 0;  


- U! p9 h0 y0 L4 h
, g4 w# l$ p; W- A! ~

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！