AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
  Z+ m& e) z8 n5 f" `* E求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
) T0 G& V2 t" J' ~/ s9 C  {1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
& e" Y; H9 h. W+ A+ n1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
7 K3 h8 s# l) `; n6 k9 }8 Q2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

1 f  J( v! ~7 C- i谢谢！

0 w4 R! D. i* C

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
6 D& P$ U2 _  A简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
1 v1 H8 x# U# q- D2 w2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

2 u' U' X1 t. F3 n3 F谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
+ o1 y, w8 k4 M" p; t0 @简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
8 S7 @7 M$ [  ]7 p( D: n2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
9 s: [+ `( U" k简单快速的办法：
2 l- b8 [0 b  ]* q+ B1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

* w& b0 O: s1 m& c/ x果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
( y. I+ D: h3 V7 D1 F果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

3 X( j& h4 k" E8 O' v7 a0 `: ~嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
5 V( A. U9 H5 G) T$ V

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
( N/ @" d! J+ T. k9 {  V8 N嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706