AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
% Q8 _% V8 P+ q2 E5 M+ @1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
$ E3 u% }  v# U7 i% S3.隐藏原执行器。

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
0 A9 @/ S5 m) K1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

/ Y' Q8 Y+ f5 ]- k9 R* G

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
) A/ p; u& F9 t3 d% T& a* j- P简单快速的办法：
+ @7 q4 g, ?' U! T; t1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
3 l. \8 i" S9 n3 p  d简单快速的办法：
& R0 a2 }! T1 E4 Q% P. D3 X1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
. r. w' H; D; W! Y* \; H+ h! b& G8 @2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

7 Y8 U* ~5 W9 }- t: E7 `果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1 o% l, W+ B3 h5 V1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
& L; m* u" H1 N. x9 z2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

0 L7 n1 G# Y$ ]! A这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
( t' J& a4 ]0 Y3 }这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

4 v7 V. \" p/ A/ E4 d) V. O8 P嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。
/ X0 C3 H* ^$ n* g% ~0 u
图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
. o# U# `/ s) o1 c9 ^嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706