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利用小车卸货

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1#
HANHAN521 发表于 2020-3-13 12:05:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有大神能给我解答一下啊,实在是不会弄了& ~  M$ w/ w( E

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SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38:35 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42' e) F) a6 d2 A4 f) G) y0 Y  ^' u
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降 ...

/ C: ]7 j9 t# P" l: ^6 U6 H你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim。1 n' N9 k  T1 H5 P2 v2 x

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2#
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06:44 | 只看该作者
描述问题详细点
3#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42:05 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06
/ ?0 a" v) [8 r描述问题详细点
- s5 J5 v; {9 d+ i
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降机回到地面,将取到的货物送到传送带上,可是我编写的PF程序有问题,小车在模型中不工作,PF程序也没运行,不知道怎么解决这个问题,还请大神指点
5#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49:08 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38- r( H+ P6 E4 g# H1 H
你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim ...

" H5 S% c/ m4 d, i' o太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
+ g; \& G7 @2 f1 W5 I# `! d7 dtreenode item = parnode(1);
. h7 l$ e7 I$ I3 x; p- A! o6 xtreenode current =ownerobject(c);( |" N& y1 a, U$ N1 v. y
int cellcap=1;
3 T/ X; e4 g  i0 q. M* z1 m) m* P% i: G9 ^  ]2 n0 a
for( int level=1 ;  level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {2 n: z- g- i7 x) ?0 l, O
for( int bay=1 ;  bay <= rackgetnrofbays ( current )  ;  bay++ ) {
/ N9 S* T7 ^% V3 F4 a2 r  W2 v5 ], Eif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){! p3 D3 \2 I" |
dellabel(item , "plaseinlevel",level);7 e0 m9 f. H' u
return bay;# A9 G3 ]6 D+ @, z5 J! d
}7 W! `- S+ `0 D% S* T) M; k
}" _/ x( x1 g& ]9 u* _
}+ S* \% `( f+ e) I0 b9 T) ]7 V
  W/ u9 z5 Q9 Q2 @( o- I- x
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);0 j# [. B: l( \9 q" `2 @; \
return 1;
. r6 H! \8 G% Q但是用起来就有错误
6#
SunshineFu 发表于 2020-3-15 17:28:20 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49
! _, F( d- R9 e% e6 p; \, i, o太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...

2 ?& e$ K+ Z: k不用编程呀,直接用现有的模型就可以了。PF模块中有监听货架的进入触发,即到达一个货物PF中就会产生token,一个token对应一个货物,先到的货物先搬运,那么如果存货是按照先层后列的顺序,那么取货肯定也是先层后列。我把你的模型重新设置了下,你看看这样是不是更表达得清楚一些

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Sharange 发表于 2020-3-16 16:35:21 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49% l6 H% _' r. \2 J( i
太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...
7 j  w6 X  z( ^( z
dellabel函数的参数是不是多了,Param 1:需要删除的标签所属实体 ;Param 2:需要删除的标签文本引用/标签序号
8#
chenghsun 发表于 2020-3-26 11:14:50 | 只看该作者
你好 这个是怎么算的啊
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