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1 H3 Q5 ?. @" ^/ ~: _8 |& t太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
& _+ K, j8 [2 E6 |treenode item = parnode(1);! b0 ^( t. f$ O$ e" h% D5 }, E2 P3 b
treenode current =ownerobject(c);
v8 A! L* B+ E6 A& O Z! nint cellcap=1;' v+ E, Z& [$ Y) h
- Z q9 e/ ^2 E6 ~& q J4 Xfor( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
# N% X; d; N8 t8 U1 hfor( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
9 O* \* u: X! R4 E4 ?; m8 B* [+ aif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
7 P8 L8 D' c% \0 N8 C- j$ Sdellabel(item , "plaseinlevel",level);
5 S! \0 M0 U* {( k" k9 x; R3 F% Ureturn bay;! ?! a2 l3 b% \/ [- _
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}
; A. l+ X4 A2 P1 W" @( o2 `; H l* U$ a& Q; M/ r2 ~; T+ n/ i9 ]+ P0 S- Z2 d
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
2 j% Z. U. @0 l( Hreturn 1;
0 o0 l' o, j1 m# _, K8 _但是用起来就有错误 |
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