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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  i# S: v6 y4 P% b& E
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。; U- |. p8 F" y2 ?% F
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
/ B* k2 l" h4 _4 D. N下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。- \) b. w9 |- O1 I

% B$ i& F' Q, O' Q2 g1 _- R有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。( y3 f7 ^$ A, Q" n5 a) A  t* y" T4 N

, Q! O3 T0 X0 L  Q: F2 Y( @' S9 b1 _如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。* S+ l$ |! U; U. V( s6 P/ e+ j

7 v& D4 t* U5 S6 W
% S4 t4 h( S% D2 ~- S

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