如何获取输入端口的Z转轴

if (port==1) {
  P- G& x3 u1 m$ i        print(1);
2 P' Q4 x1 Y+ j/ Y} else {
        print(2);
}

double rot_inport = current.inObjects[port].rotation.z;
9 ?6 L9 E" |8 d1 q, Cprint(rot_inport);
2 D! P8 F( K  b
& F- y: }8 n2 G9 y7 z4 ^! V* `- c* d, L第一部分代码可以得到从哪个端口进入，第二部分代码您这边主要是代码书写有误，按照这样写就可以获取到旋转轴角度。