[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
  d5 }9 j) q. b2 A' N

1# hubangzhi

if(content(current)>1)
0 o4 h0 z- {$ }* {$ j{
3 A. @% X+ I4 |        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
0 y" a6 Z: D4 U. U1 S3 v* h" l        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
7 p1 a) o* i; E5 ~: J8 R        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
4 O+ Q% T+ T$ s" ]( d        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
' r8 O: ~6 N$ A' C7 G6 W8 P        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
1 @# \; S+ B- `1 J- z  f       
3 g/ m: Z+ M8 s* u" U' A        dispatchtasksequence(ts);
}

" \9 K0 L0 \" G  o
这样应该可以了吧……

2# CraneJan

9 P, K9 Y" _0 J+ m% O  }! a
+ p' n' O; v+ l2 S. ~$ F+ ko啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

" K; O( f' c# gif(content(current)>1)
& c" O: t1 j/ f4 p# Y, Z{
1 p4 D9 E. j; I        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
4 Z/ P. {/ w9 I$ H       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
' n% f+ s; j0 _        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
. R$ X! A5 w8 |. g        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
7 V2 y) N2 G6 a3 _& H: R! _5 M        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
8 @0 m1 L. w0 a. Z# Z8 A       
        dispatchtasksequence(ts);       
        }

只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
6 P. k. V! p7 U  q

这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列