[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
6 x- H* S9 N1 c$ s

1# hubangzhi

if(content(current)>1)
0 t7 V+ \- H" y% o' `* d6 e1 X' s{
( B$ }  e2 W& z& M        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
1 G8 Q& w- D1 q) b, m  Y       
. F+ a5 S- d# }# G        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
9 t. E1 g# \' ?2 _6 l. h7 i5 `: o+ D        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
1 L1 f: j* M6 B) Q! E        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
; k3 q% ?$ ~- Q  C3 t) b0 L}


这样应该可以了吧……

2# CraneJan
+ M5 E7 Y, V! }
- N# j) v( u  p5 A
o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
* t8 H6 Y5 A5 O* T6 ~
& O1 q4 h, i* V% \8 [if(content(current)>1)
7 t, D' Y9 m& Y2 a  a+ H& R{
* \" i' j( F& j+ _        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
8 _# Q* H' x1 y3 z$ A* M7 w( u3 [$ `       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
- v5 N1 S/ [( Q! K' N) v& f% U        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
9 _  s( O. B  s8 Y+ T        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
        dispatchtasksequence(ts);       
        }
& u. {" F- ]) u  X6 Y/ W
, s! \9 K4 p& x只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
8 `; U, Q9 W: w4 z, I

这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列