随机路径请教

794019161 · 发表于 2012-10-25 16:46:54

如下图所示，怎么让两个操作员随机的在2条路径上行走，并且不发生碰撞！！请大侠们指点一下！！谢谢！！

794019161 · 发表于 2012-10-26 16:59:29

...等待指教中...

zt130025 · 发表于 2012-10-27 17:38:27

好的模型，期待高手指点！

domcylai · 发表于 2012-10-31 13:30:41

思路与技术准备：
1.准备“节点表”，用于记录所有网络中的节点及节点状态；
2.准备“路由表”，用于记录所有网络中节点到节点的连线关系（两节点间一条线，正反向无所谓）；
3.编写避碰规则和命令。

这个模型实现起来比较容易，但是对于复杂的系统有一定的难度。

首先，所谓的避免碰撞即：执行器不能同时在（或者同时到）一个节点上，因此在系统里有“占用节点”这个概念，当一个任务执行器需要前往或者已经在某一节点上，则该节点被占用；“占用”信息需记录在“节点表”中，为其他执行器是否前进提供判断条件。

其次，避碰规则还需避免两个执行器在行时发生碰撞，也就是“路由碰撞”，因此提出“占用路由”这个概念，当一个执行器将要前往（或者正在前往）一个节点时，在Flexsim中即执行器正在执行Travel任务，此执行器将所有路由表中相关的路径占用。注：此处是一个技术难点，你需要找到该任务执行器的路径。
补充：使用Flexsim网络节点时，会自动的产生两个节点在模型中，它们在树里面的名称叫“DefaultNetworkNavigator”和“DefaultNavigator”，它们自动的“牵引”执行器行驶最短路径达到目的地（也就是自带了最短路径的算法）。如果掌握这个，就能更容易的控制执行器的使用，具体方法就不细说了。

最后，避碰规则可能有多重多样，比如加入“簇”条件来控制等，具体模型还得具体分析；说了很多，与“占用规则”相对应的是“释放规则”。怎么占用，怎么释放，何时释放都不是太复杂的问题，希望我的回答对你有所帮助。

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