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思路与技术准备:5 w: [: A1 H* a6 h: `; u
1.准备“节点表”,用于记录所有网络中的节点及节点状态;
1 b1 Z4 C# v" H* O* o2.准备“路由表”,用于记录所有网络中节点到节点的连线关系(两节点间一条线,正反向无所谓);
) d& w0 p5 _5 c3.编写避碰规则和命令。0 n( Q3 J1 N$ _' ]
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这个模型实现起来比较容易,但是对于复杂的系统有一定的难度。, {8 Q3 Z4 L- K/ l3 \! W
3 V% i w; Q6 x: n首先,所谓的避免碰撞即:执行器不能同时在(或者同时到)一个节点上,因此在系统里有“占用节点”这个概念,当一个任务执行器需要前往或者已经在某一节点上,则该节点被占用;“占用”信息需记录在“节点表”中,为其他执行器是否前进提供判断条件。8 {6 b; F$ T5 p7 Y8 x
. O3 W! t3 b! i2 h其次,避碰规则还需避免两个执行器在行时发生碰撞,也就是“路由碰撞”,因此提出“占用路由”这个概念,当一个执行器将要前往(或者正在前往)一个节点时,在Flexsim中即执行器正在执行Travel任务,此执行器将所有路由表中相关的路径占用。注:此处是一个技术难点,你需要找到该任务执行器的路径。
) a- x7 N: y1 `) R4 l. C$ h补充:使用Flexsim网络节点时,会自动的产生两个节点在模型中,它们在树里面的名称叫“DefaultNetworkNavigator”和“DefaultNavigator”,它们自动的“牵引”执行器行驶最短路径达到目的地(也就是自带了最短路径的算法)。如果掌握这个,就能更容易的控制执行器的使用,具体方法就不细说了。
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最后,避碰规则可能有多重多样,比如加入“簇”条件来控制等,具体模型还得具体分析;说了很多,与“占用规则”相对应的是“释放规则”。怎么占用,怎么释放,何时释放都不是太复杂的问题,希望我的回答对你有所帮助。 |
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