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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:
+ a% ?& y, f/ T$ y/ A8 g1、安装插件。
" W8 B( z7 g: f: A6 h. ^- m+ I软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。+ X2 P" l8 O4 g6 b$ @2 t
2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。
9 }9 Q& n0 C# a8 x2 A, P6 B3、设置避让。+ @2 q. n; {3 S& ~ k5 k1 n: o
设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。+ F1 G6 l% I4 t9 g# A
4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。
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以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。! Y8 y3 e5 ~! M, h. l
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