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本帖最后由 r0805995 于 2015-2-1 23:54 编辑 : p7 [" B E, P' B
/ I, V8 p8 ~/ T7 M
以queue模擬robot的上下手臂,Robotbuffer1為上Arm(R1)、Robotbuffer2為下Arm(R2),只要有空都能夾取,流程為Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink, 目標: 能做完Source給的所有產品,目前做到: 能流動到OP2,但中間有幾個小bug找不到,程式邏輯如下:3 \* V( [0 m. C$ A4 \
1. Processor 只在finish時才呼叫robot夾取
0 [9 c( k6 R7 ?4 e* J/ l# S2. R1 and R2 判斷每個產品進入時的標籤數值組合,並派任務給robot" T# n) ^- _% y" g: Q. o
3. Robot-OnUnload 是怕機台未finish時,Robot能去做其它事,但這部分寫得很破碎1 e' O5 {, _5 N( u
+ A u2 M* O w& n( Q0 y目前Bug : 1. R1 and R2 容量只有1個,在模擬時間340秒左右,Robot誤動作至Input夾取產品到r1! f' n* B' R; u6 I# ]$ i+ E4 q
2. 480秒左右,機台都有產品加工,Robot還至Input夾取產品到r1,形成阻塞
% S5 D+ s: R- r) E& |/ T5 K
. ^5 a; R% \6 `2 ~6 B5 _ WFlexsim Version: v7.1 |
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