货架中取指定位置的货物

需要做一个叉车按一定顺序（从左向右）搬运堆垛的模型，如何指定取某个特定位置的临时实体呢，请帮忙。

您好，论坛里有类似的帖子，对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。

翻了很久，没有收获啊，
  d/ i  G- k7 o" H4 e有一个贴子讲了用pull的方法，但是对货架上货物判断一遍后，如何再重新pull？而且货架上有19200个，判断一遍太慢了。
2 }* ]3 R0 U$ b+ {4 y2 _3 p我用任务序列写了一个，单独运行还好，但一旦向下方货物输出，过一会儿就弹出对话框说某个任务有错，item为空，不知道怎么办啊。
# h2 i% B  R4 C6 v- S) E: C还是指点一下吧

最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果，不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。

* \4 s2 O% t$ v9 O这是我采用批任务做的一个例子，必须从右向左拆垛，但暂存区不发货还好，一发货就会提示错误，不知道怎么办了，如果不用按顺序拆垛就没问题，请指教

5# wsfirst


报错是由于对货架中的item引用出了问题，这有一个简单的小案例，您可以参考下。

兄弟，你就没理解我意思，我对货架拆解顺序有要求，所以在货架的使用运输工具里，人工安排了工作顺序，
# o  K7 |( H" qinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
( B( z8 V  A# d+ o# d: u3 J" Einserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
. Z3 O, }' e2 @, f3 uinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
导致后继搬运出错，
4 y# @9 I9 x! S- O7 a9 O9 j但从逻辑上来看并没有错误，所以很头痛，你给的那个小例子不满足要求。

谢谢