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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
/ s/ r# A! r# p3 h; d我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。
! o# W+ b2 D& q; H, \first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。2 j4 F" ~6 _/ q( U1 i5 ~# I
for (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物7 W8 c- w" T( }, V
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
1 S' Q; X9 Q1 l3 D………….
2 |; K. _1 y5 {2 U" H/ f% s4 i}- l# u; S! A/ w
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