让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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: l4 s6 x) c9 P: j3 |问题：

“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
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% v9 B3 Y; s" t0 W" T! ~5 l回复（解决思路）：

3 y, p7 r. O; l& n5 p# v6 @1 o可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.

* V. S& V3 R' x6 V, ^

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. P' i, u# J$ W; {" O

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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

- B  F: o" N, T" ]2 X: e& a0 h* i那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

- c: ?( d& w2 K( K; Z9 z
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