让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
: ?+ L9 i6 h- z  K2 b
问题：

# Z5 [4 o+ s' D5 I, W9 Q2 D! f“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”



2 A8 ?; V9 a- s3 G. T
$ I9 k. H/ M, n  a1 V3 |回复（解决思路）：

2 J: K+ x) G! S" y( B可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
, |' N. h7 V3 U; i1 r, h


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1 U1 r  G$ m& l* Y+ ^

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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

5 v8 Q  U3 P- w. l
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