AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
0 K5 e# z( f8 t& o3 h* d$ b4 x求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

0 w6 Q0 v$ @' h2 d% n! P: J在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
& }- ?4 V9 K" F$ lx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
0 N* A) m- L; u' W2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
4 X3 b7 X* ]% n- F. [' X, {8 X3.隐藏原执行器。
4 M! I6 w+ V  T7 j

$ z; Y: g0 P3 c+ h5 j

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
- S8 a: e2 a  B3 ~5 t$ j简单快速的办法：
# ~. i7 I' t* J- F2 Y2 A, Z1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

% }% {& Z/ T% [谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
  H3 u3 d" ^2 t4 J; U, C简单快速的办法：
- J$ G! M3 ~1 |  P  D1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# Q# S  @3 Y) p' M2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
5 X/ D0 C6 q% [4 ^" N' W; [* O1 b1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

$ i, X0 ?$ ?! S0 L2 r谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2 T9 S, ?! ?: l3 U! ~$ _$ k, L2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
$ ^2 n3 H% o, k5 O# d# e果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
* V% M7 K- s% N( ~; G3 y8 `; O0 Z简单快速的办法：
' [0 D$ s8 K8 B$ s1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

( P5 x% M8 c4 s4 ]: [+ k! q这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
, f& V% G4 `- |) G这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
9 u" s. b& g  i7 I- C3 Z2 ~  l1 X; _9 F

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
% |3 k; ?9 ~6 f6 J0 ~9 V嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706