AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
6 W- e! Z' \8 ~+ }2 C& |+ T2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3 F: u$ {' @5 O' v7 S$ ]3.隐藏原执行器。

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

5 t8 L" A% e! w+ k: f+ u

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

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十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
( b1 \; ~/ x9 X- V简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

6 ?/ j7 l) @8 f6 x! e谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

+ c- ]1 c" X; l) m2 F6 Z! t果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

+ U( J$ j# j3 E6 B7 S5 h哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
- l9 M. d4 A: J4 i1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
0 Z& J: q( \# L5 A2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

* z. H3 E) H' e0 r这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。
8 _1 K/ z# y: l0 e5 P& S
图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
7 S: U$ M7 u& k8 o: a嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

( V* v8 {6 v0 C& S- m2 L超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706