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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
3 q7 i( t8 C1 `; P6 f: z
. A9 G9 x* E) j4 y6 a) y" a目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
% W3 e* V9 z2 }8 T. p4 z老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列, a" i1 E0 n3 S* m4 ~

7 Q- O% f$ H$ o. q6 v使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业, V/ s% W, o) q
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。5 ?$ e6 E3 y2 p" V& ^8 B4 e0 \

9 t. i& B) P- u' h, G
. S, x4 ?, L+ Y9 ~" a, e! b* N0 z! k8 h5 Q/ s
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~  [3 `# ^9 N8 n
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2 W! E1 V" f2 S2 ^

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

# M, Q. d% ^4 G* }9 ]$ q正当查找这个方法,谢谢分享
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