使用PF调度AGV小案例

: L# e2 p- p, Y7 {: P1 P目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
0 M5 Q( q2 L0 q老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列

$ ?- G5 f. w  I使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
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4 h+ v' L# V+ |$ g希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~

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正当查找这个方法，谢谢分享

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