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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 $ C6 X! j4 b- O/ w- M

( V$ x  r  B: @1 d! |' X+ n8 [  ]. t& A目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载( P- J; a5 ]3 }7 O8 D3 I6 V
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
2 ^" G/ m: N# c9 u, A9 F/ M# F/ x) F. k* ]9 t( g8 R% P' J
使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业3 W' K8 I/ z9 {  S: y
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。* ^* b: `' f  r: m! k* v
( k7 W- S' _/ k

8 k( {: L/ \' s+ ~- {
. R+ [3 k3 K$ ]9 `! x) z9 w- w希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~/ c" B0 U6 @+ @

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# H" m7 O3 ]$ c

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

$ e# i8 Q- ~1 X2 I: y4 M' f* U正当查找这个方法，谢谢分享
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