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本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 ( {) z, c& M" `, K5 W
3 }) \/ {4 w4 w) ~目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载$ S1 S$ l- z: }: D8 q9 c/ g0 }
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
6 W5 Y! p) h2 L& u3 e) A. e5 ^8 w3 x3 |
使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
" k @0 G1 E9 B" L# Q# \PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
* s1 O0 i& M9 ~' J# H5 |
! A9 f2 a8 R1 p- d- Y) o
$ K- W1 e5 |( P9 b( j% T3 M- K$ G* x# n# V* Y$ {
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
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