agv调度控制

% t9 S, B$ J: V请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。
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两个思路：
3 j5 @/ R) O3 A1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
7 Z7 R% X0 l# {( |: b+ N$ ^2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
# r9 D6 t- V) d* `  j5 [! |# Z两个思路：
6 S5 r, e- ~2 v; }1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

厉害了

可不可以采用单向道来实现呀