求助：AGV按订单拣货问题

大致预期：
* C6 Y/ o$ Y! v0 }1.发生器订单按达到时间表先后产生4个订单，用容器Toe表示，用itemtype来对应订单编号，订单编号对应到全局表EIQ的第几行；
2.三个暂存区对应3种产品的初始库存，全局表EIQ的列对应相应订单中要装载的该种产品的数量；
/ Z5 A7 P( @: y7 b" y3.AGV自订单连接的CP点取Toe后，要能够根据EIQ对应的那一行订单依次去对应暂存区的CP点装载相应数量的产品（操作员协作搬运），完成一张订单装载后取吸收器对应的CP点卸货，然后循环下一订单。
4 \7 s- |! ?1 ]  h* x; @) H5 {8 ^, ^感觉超出了目前自己的水平，请高人帮忙，说下思路，最好能帮实现基本功能，不胜感激。
. h# M$ ~% x9 X* r& g4 t7 h
7 W& K, m. _4 P3 c) O% Z
( g% L1 S) M) |5 M+ a6 E8 j" `% E1 H# q

等我稍微研究一下！

经过我的研究，最终完成了你的要求，稍微更改了一下模型的位置。但是不影响结果，如果想要理解其中的套路的话清关注我这周的分享！

不好意思，这个才是最终的可以按订单生产的模型，之前那个我发现在使用AGV搬运的过程中，合成器的更新组合列表中Port值会变为0，我使用的是2018.2的中文版。所以我不能让AGV通过路径搬运，这可能是个BUG，我也不太肯定！

沈瑞祥 发表于 2019-4-1 16:58
. [8 {8 J6 T& y9 A) |% g; {不好意思，这个才是最终的可以按订单生产的模型，之前那个我发现在使用AGV搬运的过程中，合成器的更新组合 ...

用合成器的方式，问题就简化太多了，这个思路之前做过，不能满足实际的要求。我期望是要用任务序列来做，因为实际的场景中堆场分布是很散的，如果用合成器的方式，就要切割订单，而且做不到一种产品一个拣货点。

还有就是我们这边版本是16的 高版本做的低版本打不开

沈瑞祥 发表于 2019-4-1 16:58
/ y" _4 e7 K. l% }- J, C, ~* i不好意思，这个才是最终的可以按订单生产的模型，之前那个我发现在使用AGV搬运的过程中，合成器的更新组合 ...

8 I& U' w( {2 C: H' b6 ?& Y  a你这个意思完全变了，AGV白转很多圈，效率巨大损失